A Study on Bilateral Telecontrol of Networked Robot with Variable Time-delay
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
a study on construction of iranian life tables: the case study of modified brass logit system
چکیده ندارد.
15 صفحه اولA numerical approach for variable-order fractional unified chaotic systems with time-delay
This paper proposes a new computational scheme for approximating variable-order fractional integral operators by means of finite element scheme. This strategy is extended to approximate the solution of a class of variable-order fractional nonlinear systems with time-delay. Numerical simulations are analyzed in the perspective of the mean absolute error and experimental convergence order. To ill...
متن کاملStability of networked control systems with variable sampling and delay
We consider Networked Control Systems (NCSs) consisting of a LTI plant; a linear static or dynamic feedback controller; a collection of sensors that provide measurements to the controller; and a collection of actuators that are used to control the plant. The different elements of the control system are spatially distributed, but interconnected through a communication network. Due to the shared ...
متن کاملthe effect of consciousness raising (c-r) on the reduction of translational errors: a case study
در دوره های آموزش ترجمه استادان بیشتر سعی دارند دانشجویان را با انواع متون آشنا سازند، درحالی که کمتر به خطاهای مکرر آنان در متن ترجمه شده می پردازند. اهمیت تحقیق حاضر مبنی بر ارتکاب مکرر خطاهای ترجمانی حتی بعد از گذراندن دوره های تخصصی ترجمه از سوی دانشجویان است. هدف از آن تاکید بر خطاهای رایج میان دانشجویان مترجمی و کاهش این خطاها با افزایش آگاهی و هوشیاری دانشجویان از بروز آنها است.از آنجا ک...
15 صفحه اولSynchronization of bilateral teleoperators with time delay
Bilateral teleoperators, designed within the passivity framework using concepts of scattering and two-port network theory, provide robust stability against constant delay in the network and velocity tracking, but cannot guarantee position tracking in general. In this paper we fundamentally extend the passivity-based architecture to guarantee state synchronization of master/slave robots in free ...
متن کاملذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: Proceedings of the JFPS International Symposium on Fluid Power
سال: 2005
ISSN: 2185-6303
DOI: 10.5739/isfp.2005.652